ШРУС хрустит при движении, причем редко ограничивается одним разом.
Опорные подшипники хрустят, когда им того захочется, то есть даже в тот момент, когда стоим на месте.
Проверить довольно-таки просто. Остановись, открой окно, покрути на месте рулем из одного края в другой, с разной интенсивностью вращения. Если будут появляться щелчки - скорее всего опорные подшипники наелись.
Но точно тебе могут сказать только в сервисе) только не надо им подсказки давать, просто скажи "что-то хрустит, где-то, когда еду"